--- title: Injekční dávkovač slug: injdavkovac date: 10.01.2026 editdate: 15.03.2026 lang: CZ --- Toto je velmi jednoduchý injekční dávkovač, který jsem postavil pro účely [elektrostatického zvlákňování](https://rattus.ing/soon). Mechanická část dávkovače se skládá z lineárního vedení a závitové tyče, která je poháněná krokovým motorem. Závitová tyč je umístěna nad stříkačkou, což je nevhodné, protože konstrukce mírně pruží ve chvíli, kdy je zařízení uvedeno do pohybu. I přes tento nedostatek jsem se rozhodl pro toto řešení, jelikož velmi zjednodušuje způsob uchycení stříkačky. Řízení krokového motoru je řešeno modulem s integrovaným obvodem A4988 a mikrokontrolérem RP2040.
Interakce se zařízením se provádí pomocí čtyř tlačítek a displeje. ![lineární posuv injekčního dávkovače](/static/images/injdavkovac/syringepump.png) lineární posuv injekčního dávkovače ![uchycení injekční stříkačky](/static/images/injdavkovac/sp4.png) uchycení injekční stříkačky ![konektor krokvého motoru](/static/images/injdavkovac/sp5.png) konektor krokvého motoru ![řídící jednotka](/static/images/injdavkovac/sp1.png) řídící jednotka ![řídící jednotka v krabičce zevnitř](/static/images/injdavkovac/IMG_0275.jpg) řídící jednotka v krabičce zevnitř ![řídící jednotka v krabičce ze zadu](/static/images/injdavkovac/konektory.jpg) řídící jednotka v krabičce ze zadu ![spodní deska](/static/images/injdavkovac/spbb.png) spodní deska ![spodní strana spodní desky](/static/images/injdavkovac/spodnideska.jpg) spodní strana spodní desky ![spodní strana horní desky](/static/images/injdavkovac/sp2.png) spodní strana horní desky