:::::::::      ::: ::::::::::: ::::::::::: :::    :::  ::::::::      ::::::::::: ::::    :::  :::::::: 
     :+:    :+:   :+: :+:   :+:         :+:     :+:    :+: :+:    :+:         :+:     :+:+:   :+: :+:    :+: 
    +:+    +:+  +:+   +:+  +:+         +:+     +:+    +:+ +:+                +:+     :+:+:+  +:+ +:+         
   +#++:++#:  +#++:++#++: +#+         +#+     +#+    +:+ +#++:++#++         +#+     +#+ +:+ +#+ :#:          
  +#+    +#+ +#+     +#+ +#+         +#+     +#+    +#+        +#+         +#+     +#+  +#+#+# +#+   +#+#    
 #+#    #+# #+#     #+# #+#         #+#     #+#    #+# #+#    #+# #+#     #+#     #+#   #+#+# #+#    #+#     
###    ### ###     ### ###         ###      ########   ########  ### ########### ###    ####  ########
Bandcamp pgp key mail@rattus.ing
zpět

Injekční dávkovač

10-01-2026

Toto je velmi jednoduchý injekční dávkovač, jenž jsem postavil pro účely elektrostatického zvlákňování. Mechanická část dávkovače se skládá z lineárního vedení a závitové tyče, která je poháněná krokovým motorem. Závitová tyč je umístěna nad stříkačkou, což je nevhodné, protože konstrukce mírně pruží ve chvíli, kdy je zařízení uvedeno do pohybu. I přes tento nedostatek jsem se rozhodl pro toto řešení, jelikož velmi zjednodušuje způsob uchycení stříkačky.

Řízení krokového motoru je řešeno modulem s integrovaným obvodem A4988 a mikrokontrolerem RP2040.
Interakce se zařízením se provádí pomocí čtyř tlačítek a displeje, použití rotačního enkodéru by však bylo vhodnější.

image image image image


image image image image
spodní strana horní desky spodní deska spodní strana spodní desky